劳动仲裁后通常可以起诉。劳动争议案件一般需先经过劳动仲裁前置程序。对仲裁裁决不服的，除部分一裁终局的案件外，当事人可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。一裁终局的案件包括：追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。这些案件裁决作出后，用人单位不能起诉，但劳动者对裁决结果不服的，仍可自收到仲裁裁决书之日起十五日内向法院提起诉讼。起诉时，需向有管辖权的人民法院提交起诉状，并按照被告人数提出副本。起诉状应记明原告和被告的基本信息、诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源等事项。法院受理后，会依法进行审理并作出判决。在劳动争议处理过程中，准确把握劳动仲裁与起诉的相关规定，对于维护当事人合法权益至关重要。

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