劳动者辞职若未达30天，通常不能直接离职。一般而言，依据《劳动合同法》规定，劳动者提前30日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这是为了给予用人单位合理的准备时间，以便安排人员接替工作，维持正常的生产经营秩序。若未提前30天通知就直接走，可能需承担相应责任。一方面，用人单位可能因劳动者突然离职而遭受损失，如影响工作进度、需临时招聘人员等，劳动者可能需赔偿用人单位因此遭受的直接经济损失。另一方面，从个人角度看，未按规定程序离职可能影响自身劳动权益的顺利实现，例如工资结算、离职证明开具等方面可能出现问题。但存在特殊情况，如用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者无需提前30天通知，可立即解除劳动合同。

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