未成年租车发生事故后的赔偿责任认定较为复杂。首先，若未成年人在租车时已取得相应驾驶资格，一般由未成年人承担主要赔偿责任。因其作为直接侵权人，需对事故造成的损害负责。若未成年人没有经济能力承担赔偿，其监护人在未尽到监护责任的情况下，需承担补充赔偿责任。其次，若租车公司存在过错，比如未对租车人的年龄等身份信息进行严格审核，导致未成年人能够顺利租车，租车公司也需根据其过错程度承担相应的赔偿责任。再者，车辆所投保险在事故赔偿中也起到关键作用。若车辆已投保交强险及其他相关商业险，保险公司会在保险责任范围内进行赔偿。但需注意，若存在保险公司免赔的情形，如驾驶人未取得驾驶资格等，保险公司可能不承担赔偿责任，此时赔偿责任的分配仍需依据上述规则确定由未成年人及其监护人、租车公司等承担。总之，未成年租车出事故后的赔偿需综合多方面因素判定责任主体，以妥善解决赔偿问题。

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