撞人后车辆被扣留，取车时间因具体情况而异。一般来说，如果仅是为了查明事故原因而扣留车辆，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。若需要对车辆进行检验、鉴定，检验、鉴定的期限不得超过三十日。超过三十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。检验、鉴定完成后五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取车辆。另外，如果事故存在其他复杂情况，如涉及刑事案件等，车辆扣留时间可能会更长。在这种情况下，需待案件处理完毕，根据相关程序和规定来确定何时可以取车。总之，具体取车时间需依据事故处理进展及相关规定来确定。

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