专利侵权无效的判定需依据相关法律规定及具体情况综合判断。首先，审查专利的有效性。若专利本身不符合授权条件，如不具备新颖性、创造性或实用性等，可依程序请求宣告该专利无效。其次，判断被控侵权行为是否落入专利权利要求的保护范围。通过对比专利权利要求与被控侵权产品或方法的技术特征，看是否实质相同。再者，考虑是否存在合法的抗辩事由。例如，专利实施的是现有技术，或属于专利权用尽、先用权、临时过境等法定不视为侵权的情形。在实际判定中，需全面、细致地分析证据。包括专利文件、侵权产品或方法的相关资料、技术对比报告等。如有争议，可能需通过专利复审委员会或法院等专业机构进行裁决。其会依据法律和事实，对专利侵权无效问题作出公正判定，以维护当事人合法权益，保障市场竞争的公平有序。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。