擦碰路边违停车辆，责任认定需综合多方面因素。首先，要考量事故发生时的具体情形，比如双方车辆行驶轨迹、速度等。如果正常行驶车辆在行驶过程中，因躲避突然出现的违停车辆而发生擦碰，违停车辆可能需承担一定责任，因其违法停放行为对正常交通秩序造成干扰。其次，观察现场是否有明确的交通标志、标线等。若事故发生路段有禁止停车标识，违停车辆违法在先，其应承担相应责任。再者，查看正常行驶车辆有无违反交通规则。若正常行驶车辆存在超速、闯红灯等违法行为，可能会减轻违停车辆责任，或根据双方过错比例分担责任。一般来说，正常行驶车辆无违规行为，擦碰是因违停车辆所致，违停车辆通常负主要或全部责任；若双方均有过错，则根据各自过错程度划分责任比例。具体责任认定以交警勘查现场、调查取证后作出的事故责任认定书为准。

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