若撞车后未察觉而直接驶离，首先应保持冷静。发现撞车后离开现场的行为，可能构成交通肇事逃逸。应立即主动联系警方，如实陈述事故发生经过及自己离开的原因。警方会展开调查，通过现场勘查、调取监控等手段，确定事故责任。若被认定为逃逸，将面临一系列法律后果。从行政处罚角度，会被处以罚款、拘留等处罚。在民事赔偿方面，需承担事故造成的全部损失，包括车辆维修费用、人员伤亡的医疗费用及其他财产损失等。情节严重的，还可能涉嫌刑事犯罪，被追究刑事责任。若能及时主动联系警方并积极配合处理，如实说明情况，有可能争取从轻处罚。比如在赔偿方面与对方达成和解，取得对方谅解等，在后续处理中会相对有利。所以，撞车后即便没感觉开走，发现后也应尽快妥善处理，避免给自己带来更严重的法律责任和经济损失。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。