根据现行有效的法律法规，对于驾龄不满一年上高速发生事故，保险是否赔偿需视具体情况而定。一般而言，如果车辆投保了相应的保险险种，在符合保险合同约定的条款下，保险公司通常会进行赔偿。例如，交强险在有责或无责的情况下，都会在一定限额内对事故受害人进行赔偿，以保障交通事故中受害人的基本权益。商业险方面，具体赔偿与否取决于保险合同的详细条款。若合同中未明确将驾龄不满一年上高速列为免责情形，那么在事故责任明确且符合其他条款规定时，保险公司可能会予以赔付。但要是合同约定此类情况属于免责范围，保险公司则可能依据合同条款拒绝赔偿。总之，驾龄不够一年上高速出事，保险是否赔偿不能一概而论，关键在于所投保的保险合同具体条款约定，以及事故是否满足其他相关保险理赔条件。

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