发生剐蹭且对方全责时，可按以下步骤走保险：首先，立即停车，确保现场安全，避免造成二次事故。然后，双方当事人应积极沟通，交换驾驶证、行驶证、保险单号等信息。接着，拨打对方保险公司的客服电话，向其报案并说明事故情况。在等待保险公司定损员到达现场的过程中，尽量保持现场原状，以便准确定损。定损员到达后，会对车辆损失进行评估。若损失较小，可选择在保险公司指定的修理厂进行维修。维修完成后，车主垫付维修费用，之后将维修发票、定损单等相关材料提交给对方保险公司，对方保险公司审核通过后会将理赔款支付给车主。若车辆损失较大，可能需要交警介入。交警会出具事故责任认定书，保险公司依据此进行定损和理赔。理赔流程与上述类似，但可能会更加复杂，车主需积极配合保险公司提供所需资料，以确保顺利获得理赔款。

以上是律师的法律建议，如有疑问，欢迎进一步咨询。