自有房屋免费过户给父母，可通过以下方式：1.赠与过户：双方签订赠与合同，随后持相关证件到不动产登记机构申请办理。需提交的材料包括：赠与合同、双方身份证明、不动产权属证书等。办理时，要缴纳一定的契税等税费。此方式流程相对简便，能快速完成产权转移。2.继承过户：在父母一方去世的情况下适用。法定继承人先确定，之后到公证处办理继承公证，再凭公证书、死亡证明、不动产权属证书等材料到不动产登记机构办理过户。继承过户主要涉及公证费等费用，成本相对较低。3.买卖过户：按二手房交易流程进行，签订买卖合同，约定房屋价格等条款。买卖双方携带身份证、合同、不动产权属证书等前往登记机构申请过户。需缴纳契税、个人所得税、增值税等税费。虽名为买卖，但可通过合理定价来降低税费成本，实现以较优惠方式完成过户。选择合适的过户方式，要综合考虑自身实际情况及法律规定，以确保房屋免费过户顺利进行。

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