未满一年单独上高速发生事故，并不必然承担全责。交通事故责任认定需综合多方面因素。若未满一年的驾驶员在有相应驾驶经验的陪驾人员陪同下上高速，且事故发生并非因该驾驶员重大过错导致，如超速、逆行、违规变道等，那么责任划分会依据实际情况，由双方或多方按照各自过错程度承担。然而，如果未满一年驾驶员独自上高速，本身就违反了相关规定。若在此情况下发生事故，比如因自身操作失误引发碰撞等，驾驶员存在明显过错，可能会被认定承担主要责任甚至全责。但最终责任仍要根据事故现场勘查、双方行为对事故发生的作用力等具体情形，由交通管理部门依法依规作出准确认定。总之，未满一年上高速出事故的责任判定不能简单而论，要全面考量各种因素。

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