在实习期上高速发生事故，保险通常是会赔付的。首先，交强险具有法定的强制性，无论何种情形下发生交通事故，只要造成第三者人身伤亡或财产损失，交强险都应在责任限额范围内予以赔偿。其次，商业险方面，具体是否赔付需依据保险合同条款来确定。若保险合同中没有明确约定实习期上高速属于免责情形，那么在事故责任明确且符合保险合同其他条款规定时，商业险也会进行赔付。不过，部分商业险合同可能会将实习期单独上高速且无符合规定的陪同人员列为免责条款。所以，被保险人在投保时应仔细阅读保险条款，明确了解保险责任与免责范围，以便在事故发生后能够准确判断保险赔付情况，保障自身合法权益。总之，实习期上高速发生事故，保险一般会根据具体合同条款及事故情况来决定是否赔付。

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